Какие форматы карт сайтов бывают?

XML
HTML

Карта сайта (КС) в формате XML — путеводитель по веб-ресурсу для поисковых роботов/

HTML — путеводитель для пользователей, обычно в футере располагается, правда редко кто ей пользуется на практике.

Google и Яндекс рекомендуют для хорошей индексации иметь на сайте оба варианта сайтмэпа.

Почему карта сайта в формате